Este programa consiste en la lectura de una variable analógica, y en función de su valor el servo gira.
Nos servirá para hacer un indicador de riego para una planta, una flecha nos indicará si hay que regar.
El mapeado consiste en lo siguiente: la lectura de la variable analógica dará valores entre 0 y 1023, pero nosotros necesitamos meter al servo valores entre 0 y 179. La operación matemática que nos permite hacer la correspondencia se llama mapeado, en ardublock el bloque se llama map.
El diagrama quedará:
y el programa:
Robótica en el IES Alfonso Moreno de Brunete 