Sensor de ultrasonidos un poco antiguo paro bastante barato y que funciona bien con arduino.
La librería la descargamos de:
http://code.google.com/p/arduino-new-ping/
es una buena librería por ahora, por lo que llevo visto. La cargamos en el IDE de arduino y abrimos en ejemplos: newpingexample. Los comentarios al programa podemos verlos en:
http://code.google.com/p/arduino-new-ping/wiki/Simple_NewPing_Example
cargamos el ejemplo, abrimos el puerto serial y funciona muy bien. No hay que olvidar poner el serial monitor a 115200 baud.
Robótica en el IES Alfonso Moreno de Brunete 